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VisionSDK_C_GCC9.3.0_armv8 文件夹是耐辐照相机的arm64版本的驱动程序 makefile里面的交叉编译器用的绝对路径，请自行修改 Sample.c 文件video节点是实际生成的虚拟相机设备节点 sudo modprobe v4l2loopback 生成虚拟相机设备节点
归档文件是曹勇之前的版本，都不需要了
rknn_usb_rtsp-master/ 这是RTSP推流的代码，用了rockcip硬件推流
Vimba_v6.0_ARM64.tgz 这是AVT的相机官方驱动程序示例