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1、工控机：
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ctserver和modbusTCP，主要更新驱动可能突发挂掉；
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ctserver更新到/home/ctstor路径；
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hiscurv.so更新到/home/plugin路径：
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modbusTCP直接放工程路径下载更新即可；
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工控机上更新需要注意：
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手动更新操作步骤：
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1、ctrl+alt+t打开命令终端；
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2、killall ctrun
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3、killall ctrtdb
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4、killall ctserver
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5、插u盘
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6、把要更新的程序拷贝到相应的路径
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如果手动更新ctserver，需要对文件进行授权：chmod 777 /home/ctstor/ctserver
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2、通信管理机：
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ctrtdb更新：控制指令做了缓存；
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放update，勾选更新主程序；
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3、对时的核对；
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linux常规操作：
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cd 路径 //进入目录；
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ls //查看当前路径所包含的文件
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ps -ef | grep 进程名 //查看进程是否在运行
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chmod 777 文件名 //对文件赋执行权限
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killall 进程名 //杀死进程，一般在手动调试的时候，需先将需要调试的进程关闭，然后手动运行；
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gedit 文件名 //编辑文本
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cp 文件 路径 //拷贝文件到路径
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逻辑调试：
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1、打印信息printf使用；
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2、延时，调试的时候，延时尽量拉长； |