1、工控机：
	ctserver和modbusTCP，主要更新驱动可能突发挂掉；
	ctserver更新到/home/ctstor路径；
	hiscurv.so更新到/home/plugin路径：
	modbusTCP直接放工程路径下载更新即可；

	工控机上更新需要注意：
	
	手动更新操作步骤：
	1、ctrl+alt+t打开命令终端；
	2、killall ctrun
	3、killall ctrtdb
	4、killall ctserver
	5、插u盘
	6、把要更新的程序拷贝到相应的路径
	
	如果手动更新ctserver，需要对文件进行授权：chmod 777 /home/ctstor/ctserver

2、通信管理机：
	ctrtdb更新：控制指令做了缓存；
	放update，勾选更新主程序；
	
3、对时的核对；

linux常规操作：
cd 路径					//进入目录；
ls						//查看当前路径所包含的文件
ps -ef | grep 进程名	//查看进程是否在运行
chmod 777 文件名		//对文件赋执行权限
killall 进程名			//杀死进程，一般在手动调试的时候，需先将需要调试的进程关闭，然后手动运行；
gedit 文件名			//编辑文本
cp 文件 路径			//拷贝文件到路径

逻辑调试：
1、打印信息printf使用；
2、延时，调试的时候，延时尽量拉长；