VisionSDK_C_GCC9.3.0_armv8 文件夹是耐辐照相机的arm64版本的驱动程序
    makefile里面的交叉编译器用的绝对路径，请自行修改
    Sample.c 文件video节点是实际生成的虚拟相机设备节点
    sudo modprobe v4l2loopback 生成虚拟相机设备节点

归档文件是曹勇之前的版本，都不需要了

rknn_usb_rtsp-master/ 这是RTSP推流的代码，用了rockcip硬件推流