176 lines
5.3 KiB
C
176 lines
5.3 KiB
C
/**
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* @file exti.c
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* @author 正点原子团队(ALIENTEK)
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* @version V1.0
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* @date 2021-10-14
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* @brief 外部中断 驱动代码
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* @license Copyright (c) 2020-2032, 广州市星翼电子科技有限公司
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* @attention
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* 实验平台:正点原子 探索者 F407开发板
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* 在线视频:www.yuanzige.com
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* 技术论坛:www.openedv.com
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* 公司网址:www.alientek.com
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* 购买地址:openedv.taobao.com
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* 修改说明
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* V1.0 20211014
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* 第一次发布
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*/
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#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
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#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
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#include "./BSP/LED/led.h"
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#include "./BSP/BEEP/beep.h"
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#include "./BSP/KEY/key.h"
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#include "./BSP/EXTI/exti.h"
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/**
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* @brief KEY0 外部中断服务程序
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* @param 无
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* @retval 无
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*/
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void KEY0_INT_IRQHandler(void)
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||
{
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||
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(KEY0_INT_GPIO_PIN); /* 调用中断处理公用函数 清除KEY0所在中断线 的中断标志位 */
|
||
__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(KEY0_INT_GPIO_PIN); /* HAL库默认先清中断再处理回调，退出时再清一次中断，避免按键抖动误触发 */
|
||
}
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/**
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||
* @brief KEY1 外部中断服务程序
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||
* @param 无
|
||
* @retval 无
|
||
*/
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void KEY1_INT_IRQHandler(void)
|
||
{
|
||
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(KEY1_INT_GPIO_PIN); /* 调用中断处理公用函数 清除KEY1所在中断线 的中断标志位，中断下半部在HAL_GPIO_EXTI_Callback执行 */
|
||
__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(KEY1_INT_GPIO_PIN); /* HAL库默认先清中断再处理回调，退出时再清一次中断，避免按键抖动误触发 */
|
||
}
|
||
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/**
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||
* @brief KEY2 外部中断服务程序
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||
* @param 无
|
||
* @retval 无
|
||
*/
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void KEY2_INT_IRQHandler(void)
|
||
{
|
||
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(KEY2_INT_GPIO_PIN); /* 调用中断处理公用函数 清除KEY2所在中断线 的中断标志位，中断下半部在HAL_GPIO_EXTI_Callback执行 */
|
||
__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(KEY2_INT_GPIO_PIN); /* HAL库默认先清中断再处理回调，退出时再清一次中断，避免按键抖动误触发 */
|
||
}
|
||
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/**
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||
* @brief WK_UP 外部中断服务程序
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||
* @param 无
|
||
* @retval 无
|
||
*/
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void WKUP_INT_IRQHandler(void)
|
||
{
|
||
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(WKUP_INT_GPIO_PIN); /* 调用中断处理公用函数 清除KEY_UP所在中断线 的中断标志位，中断下半部在HAL_GPIO_EXTI_Callback执行 */
|
||
__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(WKUP_INT_GPIO_PIN); /* HAL库默认先清中断再处理回调，退出时再清一次中断，避免按键抖动误触发 */
|
||
}
|
||
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||
/**
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||
* @brief 中断服务程序中需要做的事情
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||
* 在HAL库中所有的外部中断服务函数都会调用此函数
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||
* @param GPIO_Pin:中断引脚号
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||
* @retval 无
|
||
*/
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void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
|
||
{
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delay_ms(20); /* 消抖 */
|
||
switch(GPIO_Pin)
|
||
{
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||
case KEY0_INT_GPIO_PIN:
|
||
if (KEY0 == 0)
|
||
{
|
||
LED0_TOGGLE(); /* LED0 状态取反 */
|
||
}
|
||
break;
|
||
|
||
case KEY1_INT_GPIO_PIN:
|
||
if (KEY1 == 0)
|
||
{
|
||
LED1_TOGGLE(); /* LED1 状态取反 */
|
||
}
|
||
break;
|
||
|
||
case KEY2_INT_GPIO_PIN:
|
||
if (KEY2 == 0)
|
||
{
|
||
LED1_TOGGLE(); /* LED1 状态取反 */
|
||
LED0_TOGGLE(); /* LED0 状态取反 */
|
||
}
|
||
break;
|
||
|
||
case WKUP_INT_GPIO_PIN:
|
||
if (WK_UP == 1)
|
||
{
|
||
BEEP_TOGGLE(); /* 蜂鸣器状态取反 */
|
||
}
|
||
break;
|
||
|
||
default : break;
|
||
}
|
||
}
|
||
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/**
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* @brief 外部中断初始化程序
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||
* @param 无
|
||
* @retval 无
|
||
*/
|
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void extix_init(void)
|
||
{
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||
GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
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||
|
||
key_init();
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||
gpio_init_struct.Pin = KEY0_INT_GPIO_PIN;
|
||
gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; /* 下降沿触发 */
|
||
gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;
|
||
HAL_GPIO_Init(KEY0_INT_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); /* KEY0配置为下降沿触发中断 */
|
||
|
||
gpio_init_struct.Pin = KEY1_INT_GPIO_PIN;
|
||
gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; /* 下降沿触发 */
|
||
gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;
|
||
HAL_GPIO_Init(KEY1_INT_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); /* KEY1配置为下降沿触发中断 */
|
||
|
||
gpio_init_struct.Pin = KEY2_INT_GPIO_PIN;
|
||
gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; /* 下降沿触发 */
|
||
gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;
|
||
HAL_GPIO_Init(KEY2_INT_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); /* KEY2配置为下降沿触发中断 */
|
||
|
||
gpio_init_struct.Pin = WKUP_INT_GPIO_PIN;
|
||
gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING; /* 上升沿触发 */
|
||
gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
|
||
HAL_GPIO_Init(WKUP_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); /* WKUP配置为上升沿触发中断 */
|
||
|
||
HAL_NVIC_SetPriority(KEY0_INT_IRQn, 0, 2); /* 抢占0，子优先级2 */
|
||
HAL_NVIC_EnableIRQ(KEY0_INT_IRQn); /* 使能中断线4 */
|
||
|
||
HAL_NVIC_SetPriority(KEY1_INT_IRQn, 1, 2); /* 抢占1，子优先级2 */
|
||
HAL_NVIC_EnableIRQ(KEY1_INT_IRQn); /* 使能中断线3 */
|
||
|
||
HAL_NVIC_SetPriority(KEY2_INT_IRQn, 2, 2); /* 抢占2，子优先级2 */
|
||
HAL_NVIC_EnableIRQ(KEY2_INT_IRQn); /* 使能中断线2 */
|
||
|
||
HAL_NVIC_SetPriority(WKUP_INT_IRQn, 3, 2); /* 抢占3，子优先级2 */
|
||
HAL_NVIC_EnableIRQ(WKUP_INT_IRQn); /* 使能中断线0 */
|
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|
||
}
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