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4.8 KiB
C
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C
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* @file gtim.c
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* @author 正点原子团队(ALIENTEK)
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* @version V1.1
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* @date 2021-10-15
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* @brief 通用定时器 驱动代码
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* @license Copyright (c) 2020-2032, 广州市星翼电子科技有限公司
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* @attention
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* 实验平台:正点原子 探索者 F407开发板
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* 在线视频:www.yuanzige.com
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* 技术论坛:www.openedv.com
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* 公司网址:www.alientek.com
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* 购买地址:openedv.taobao.com
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* 修改说明
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* V1.0 20211015
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* 第一次发布
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* V1.1 20211015
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* 1,新增gtim_timx_pwm_chy_init函数
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*/
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#include "./SYSTEM/pwm/pwm.h"
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TIM_HandleTypeDef g_timx_handle; /* 定时器x句柄 */
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/**
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* @brief 通用定时器TIMX定时中断初始化函数
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* @note
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* 通用定时器的时钟来自APB1,当PPRE1 ≥ 2分频的时候
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* 通用定时器的时钟为APB1时钟的2倍, 而APB1为42M, 所以定时器时钟 = 84Mhz
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* 定时器溢出时间计算方法: Tout = ((arr + 1) * (psc + 1)) / Ft us.
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* Ft=定时器工作频率,单位:Mhz
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*
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* @param arr: 自动重装值。
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* @param psc: 预分频系数
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* @retval 无
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*/
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void gtim_timx_int_init(uint16_t arr, uint16_t psc)
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{
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GTIM_TIMX_INT_CLK_ENABLE(); /* 使能TIMx时钟 */
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g_timx_handle.Instance = GTIM_TIMX_INT; /* 通用定时器x */
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g_timx_handle.Init.Prescaler = psc; /* 预分频系数 */
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g_timx_handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; /* 向上计数器 */
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g_timx_handle.Init.Period = arr; /* 递增计数模式 */
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HAL_TIM_Base_Init(&g_timx_handle);
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HAL_NVIC_SetPriority(GTIM_TIMX_INT_IRQn, 1, 3); /* 设置中断优先级，抢占优先级1，子优先级3 */
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HAL_NVIC_EnableIRQ(GTIM_TIMX_INT_IRQn); /* 开启ITMx中断 */
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HAL_TIM_Base_Start_IT(&g_timx_handle); /* 使能定时器x和定时器x更新中断 */
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}
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/**
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* @brief 定时器中断服务函数
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* @param 无
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* @retval 无
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*/
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/*********************************以下是通用定时器PWM输出实验程序*************************************/
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TIM_HandleTypeDef g_timx_pwm_chy_handle; /* 定时器x句柄 */
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/**
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* @brief 通用定时器TIMX 通道Y PWM输出 初始化函数（使用PWM模式1）
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* @note
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* 通用定时器的时钟来自APB1,当PPRE1 ≥ 2分频的时候
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||
* 通用定时器的时钟为APB1时钟的2倍, 而APB1为42M, 所以定时器时钟 = 84Mhz
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||
* 定时器溢出时间计算方法: Tout = ((arr + 1) * (psc + 1)) / Ft us.
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||
* Ft = 定时器工作频率,单位:Mhz
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*
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* @param arr: 自动重装值
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* @param psc: 预分频系数
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* @retval 无
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*/
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void gtim_timx_pwm_chy_init(uint16_t arr, uint16_t psc)
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{
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TIM_OC_InitTypeDef timx_oc_pwm_chy = {0}; /* 定时器输出句柄 */
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g_timx_pwm_chy_handle.Instance = GTIM_TIMX_PWM; /* 定时器x */
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g_timx_pwm_chy_handle.Init.Prescaler = psc; /* 预分频系数 */
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||
g_timx_pwm_chy_handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; /* 递增计数模式 */
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g_timx_pwm_chy_handle.Init.Period = arr; /* 自动重装载值 */
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HAL_TIM_PWM_Init(&g_timx_pwm_chy_handle); /* 初始化PWM */
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timx_oc_pwm_chy.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; /* 模式选择PWM1 */
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timx_oc_pwm_chy.Pulse = arr / 2; /* 设置比较值,此值用来确定占空比 */
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timx_oc_pwm_chy.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_LOW; /* 输出比较极性为低 */
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HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&g_timx_pwm_chy_handle, &timx_oc_pwm_chy, GTIM_TIMX_PWM_CHY); /* 配置TIMx通道y */
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HAL_TIM_PWM_Start(&g_timx_pwm_chy_handle, GTIM_TIMX_PWM_CHY); /* 开启对应PWM通道 */
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}
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/**
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* @brief 定时器底层驱动，时钟使能，引脚配置
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此函数会被HAL_TIM_PWM_Init()调用
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* @param htim:定时器句柄
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* @retval 无
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*/
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void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
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{
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if (htim->Instance == GTIM_TIMX_PWM)
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{
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GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
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GTIM_TIMX_PWM_CHY_GPIO_CLK_ENABLE(); /* 开启通道y的CPIO时钟 */
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GTIM_TIMX_PWM_CHY_CLK_ENABLE(); /* 使能定时器时钟 */
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gpio_init_struct.Pin = GTIM_TIMX_PWM_CHY_GPIO_PIN; /* 通道y的CPIO口 */
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gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; /* 复用推完输出 */
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gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP; /* 上拉 */
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gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; /* 高速 */
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gpio_init_struct.Alternate = GTIM_TIMX_PWM_CHY_GPIO_AF; /* IO口REMAP设置, 是否必要查看头文件配置的说明! */
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||
HAL_GPIO_Init(GTIM_TIMX_PWM_CHY_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);
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}
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}
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