107 lines
2.2 KiB
C
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C
#include "VM_Sampling_Control.h"
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#include "VM_AD7606.h"
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#include "usbd_cdc_if.h"
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uint8_t Control_Buf[8] = {3}; //指令存储buf
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uint8_t Control_Ins_Flag = 0; //指令接收标志 0：未接收； 1：已接收
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uint8_t instruct_flag = 0; //指令判断标志符
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//各指令控制器
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uint8_t frequency_control = 3; //频率控制器 2 : 10k ; 1 : 20k ; 0 : 40k
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uint8_t sampling_control = 2; //采样控制器 0 : 停止采样 ; 1 : 开始采样
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uint8_t reset_control = 0; //软件复位控制器 1 : 执行复位
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uint8_t hall_control = 2; //霍尔传感器频率检测控制器 0 : 停止检测 ; 1 : 开始检测
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//采集指令控制
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void Sampling_Control(void){
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//采样频率设置
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switch (frequency_control){
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case 0:
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AD7606_SFC = 1; //40k
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break;
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case 1:
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AD7606_SFC = 2; //20k
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break;
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case 2:
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AD7606_SFC = 4; //10k
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break;
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default :
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break;
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}
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if(sampling_control == 1){ //开始采样
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AD7606_Sampling_Flag = 1;
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}
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else if(sampling_control == 0){ //停止采样
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AD7606_Sampling_Flag = 0;
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}
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//软件复位
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if(reset_control == 1){
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__set_FAULTMASK(1); //关闭中断
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NVIC_SystemReset(); //复位
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}
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//霍尔频率检测 暂定
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if(hall_control == 1){
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}
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//AD电流检测 暂定
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}
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//采样数据发送
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void CDC_Data_Send(void){
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if(AD_Arr_Num == 1028){
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CDC_Transmit_HS(AD_Data_Arr,8224);
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AD_Arr_Num = 8228;
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}
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if(AD_Arr_Num == 9252){
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CDC_Transmit_HS(&AD_Data_Arr[8224],8224);
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AD_Arr_Num = 4;
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}
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}
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//指令判断
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void Instruct_Judgment(void){
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// if(Control_Ins_Flag == 1)
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// {
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//心跳判断
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if(Control_Buf[0] == 0x00 && Control_Buf[1] == 0x00 && Control_Buf[2] == 0x00 && Control_Buf[3] == 0x00)
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{
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||
}
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//指令判断
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else if(Control_Buf[0] == 0x01 && Control_Buf[1] == 0x01 && Control_Buf[2] == 0x01 && Control_Buf[3] == 0x01)
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||
{
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//开始/停止 采样
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if(Control_Buf[4] == 0 && Control_Buf[5] == 0)
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{
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sampling_control = 0;
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}
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else if(Control_Buf[4] == 1 && Control_Buf[5] == 1)
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||
{
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sampling_control = 1;
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}
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//设置采样频率
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if(Control_Buf[6] == 0 && Control_Buf[7] == 0)
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||
{
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frequency_control = 0;
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||
}
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else if(Control_Buf[6] == 1 && Control_Buf[7] == 1)
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||
{
|
||
frequency_control = 1;
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||
}
|
||
else if(Control_Buf[6] == 2 && Control_Buf[7] == 2)
|
||
{
|
||
frequency_control = 2;
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||
}
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||
}
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// Control_Ins_Flag = 0;
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// }
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}
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