#include "VM_Exti.h"

uint32_t Hall_Frequency_Num = 0; //霍尔传感器频率计数
uint32_t Hall_Num = 0; //频率计数
uint16_t Hall_Tim_Num = 0; //霍尔传感器定时标志位
uint8_t Hall_Gather_Control = 0;  //霍尔采集控制器


//中断服务函数
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);		//调用中断处理公用函数
}

void EXTI2_IRQHandler(void)
{
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_2);		//调用中断处理公用函数
}

void EXTI3_IRQHandler(void)
{
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_3);		//调用中断处理公用函数
}

void EXTI4_IRQHandler(void)
{
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_4);		//调用中断处理公用函数
}

//中断服务程序中需要做的事情
//在HAL库中所有的外部中断服务函数都会调用此函数
//GPIO_Pin:中断引脚号
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    switch(GPIO_Pin)
    {
        case GPIO_PIN_2:
						if(Hall_Gather_Control == 1){ //霍尔传感器计数开始  (后期实现该功能时或许可以通过开关引脚中断控制)
							Hall_Frequency_Num++;
						}
        break;
    }
}