#include "./SYSTEM/adc/adc.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"


ADC_HandleTypeDef hadc3;

/* ADC3 初始化函数 */
void MX_ADC3_Init(void){

    ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};

    /** 配置 ADC 的全局特性（时钟，分辨率，数据对齐和转换数量）
     */
    hadc3.Instance = ADC3;                                              //ADC3
    hadc3.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;               //4分频
    hadc3.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_8B;                          //8位精度
    hadc3.Init.ScanConvMode = DISABLE;                                  //禁用扫描模式
    hadc3.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;                            //关闭连续转换
    hadc3.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;                         //禁用不连续转换模式
    hadc3.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;    //不使用外部触发
    hadc3.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;                   //软件触发
    hadc3.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;                         //右对齐
    hadc3.Init.NbrOfConversion = 1;                                     //1个转换在规则序列中 也就是只转换规则序列1
    hadc3.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;                         //禁用DMA
    hadc3.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;                      //单次转换模式

    HAL_ADC_Init(&hadc3);
}


/**
 * @brief       ADC底层驱动，引脚配置，时钟使能
                此函数会被HAL_ADC_Init()调用
 * @param       hadc:ADC句柄
 * @retval      无
 */
void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef* adcHandle)
{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    if(adcHandle->Instance==ADC3)
    {
        /* 使能 ADC3 时钟 */
        __HAL_RCC_ADC3_CLK_ENABLE();

        __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
        /** ADC3 GPIO 配置
        PF3     ------> ADC3_IN9
        PF4     ------> ADC3_IN14
        */
        GPIO_InitStruct.Pin = Offline_Detection1_Pin|Offline_Detection2_Pin;
        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
        GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
        HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);

    }
}

/**
 * @brief       设置ADC通道采样时间
 * @param       adcx : adc句柄指针,ADC_HandleTypeDef
 * @param       ch   : 通道号, ADC_CHANNEL_0~ADC_CHANNEL_17
 * @param       stime: 采样时间  0~7, 对应关系为:
 *   @arg       ADC_SAMPLETIME_3CYCLES,  3个ADC时钟周期        ADC_SAMPLETIME_15CYCLES, 15个ADC时钟周期
 *   @arg       ADC_SAMPLETIME_28CYCLES, 28个ADC时钟周期       ADC_SAMPLETIME_56CYCLES, 56个ADC时钟周期
 *   @arg       ADC_SAMPLETIME_84CYCLES, 84个ADC时钟周期       ADC_SAMPLETIME_112CYCLES,112个ADC时钟周期
 *   @arg       ADC_SAMPLETIME_144CYCLES,144个ADC时钟周期      ADC_SAMPLETIME_480CYCLES,480个ADC时钟周期
 * @param       rank: 多通道采集时需要设置的采集编号,
                假设你定义channel1的rank=1，channel2的rank=2，
                那么对应你在DMA缓存空间的变量数组AdcDMA[0] 就i是channel1的转换结果，AdcDMA[1]就是通道2的转换结果。 
                单通道DMA设置为 ADC_REGULAR_RANK_1
 *   @arg       编号1~16：ADC_REGULAR_RANK_1~ADC_REGULAR_RANK_16
 * @retval      无
 */
void adc_channel_set(ADC_HandleTypeDef *adc_handle, uint32_t ch, uint32_t rank, uint32_t stime)
{
    /* 配置对应ADC通道 */
    ADC_ChannelConfTypeDef adc_channel;
    adc_channel.Channel = ch;               /* 设置ADCX对通道ch */
    adc_channel.Rank = rank;                /* 设置采样序列 */
    adc_channel.SamplingTime = stime;       /* 设置采样时间 */
    HAL_ADC_ConfigChannel( adc_handle, &adc_channel);   
}

/**
 * @brief       获得ADC转换后的结果
 * @param       ch: 通道值 0~17，取值范围为：ADC_CHANNEL_0~ADC_CHANNEL_17
 * @retval      无
 */
uint32_t adc_get_result(uint32_t ch)
{
    adc_channel_set(&hadc3, ch, 1, ADC_SAMPLETIME_480CYCLES);   /* 设置通道，序列和采样时间 */
    HAL_ADC_Start(&hadc3);                                       /* 开启ADC */
    HAL_ADC_PollForConversion(&hadc3, 10);                       /* 轮询转换 */

    return (uint16_t)HAL_ADC_GetValue(&hadc3);                   /* 返回最近一次ADC1规则组的转换结果 */
}

/**
 * @brief       获取通道ch的转换值，取times次, 然后平均
 * @param       ch      : 通道号, 0~17
 * @param       times   : 获取次数
 * @retval      通道ch的times次转换结果平均值
 */
uint32_t adc_get_result_average(uint32_t ch, uint8_t times)
{
    uint32_t temp_val = 0;
    uint8_t t;

    for (t = 0; t < times; t++)     /* 获取times次数据 */
    {
        temp_val += adc_get_result(ch);
        delay_ms(5);
    }

    return temp_val / times;        /* 返回平均值 */
}