#include "usb_device.h"
#include "usbd_cdc_if.h"
#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./BSP/AD7606/ControlCommandReceive.h"
#include "./SYSTEM/adc/adc.h"
#include "./BSP/CD4051B/cd4051b.h"
#include "./BSP/AD7606/AD7606.h"


void CollectionStar(void);	/* 开始采样函数 */
void CollectionStop(void);	/* 停止采样函数 */
void OffLineStart(void);	/* 开始断线检测 */

int main(void)
{
    HAL_Init();
    HAL_Delay(1000);						/* 延时等待晶振起振 */
    sys_stm32_clock_init(336, 8, 2, 7);     /* 设置时钟,168Mhz */
    Data_to_ADbuf();						/* 初始化数组 */
    HAL_Delay(1000);						/* 延时等待晶振起振 */
    MX_USB_DEVICE_Init();					/* USB初始化 */
    HAL_Delay(30);							/* 延时等待usb初始化完成 */
    usart_init(115200);                     /* 串口初始化为115200 */
    MX_ADC3_Init();                         /* adc3初始化 */
    CD4051B_Init();                         /* cd4051b初始化 */
    MX_FSMC_Init();                         /* 初始化FSMC */
    AD7606_Init();                          /* 初始化AD7606 */

	OffLineStart();							/* 开始断线检测 */
	while (1)
	{	
		/* 循环等待判断USB是否接受到消息 接收到消息标志位：Control_Ins_Flag = 1*/
		if(Control_Ins_Flag==1){
			printf("处理数据\r\n");
			Instruct_Judgment();	//处理USB传输的指令

			/* 判断是否采样 */
			if(sampling_control==1){
				CollectionStar();		//开始采样
			}
			else if(sampling_control==0){
				CollectionStop();		//停止采样
			}
			Control_Ins_Flag = 0;	//修改标志位，防止重复进入
		}
		

	}	
}

/* 
	开始采样程序，包括断线检测、振动数据采集、转速采集
*/
void CollectionStar(void){
	
	printf("开始采集\r\n");

	/* AD7606振动采集函数 包含转速采集 */
    AD7606_StartRecord();                   		/* 开始采集 */


}

/* 
	停止采样程序
*/
void CollectionStop(void){

	AD7606_StopRecord();
	OffLineStart();							/* 开始断线检测 */
}

void OffLineStart(void){

	/* 调用断线检测函数 将结果保存在数组中*/
	DetectionResults results = OffLineDetection(); 	// 调用函数并接收返回的结果
	DataArray[12856] = results.result1;				// 结果以LSB格式保存
	DataArray[12857] = results.result2;
	DataArray[26220] = results.result1;				// 结果以LSB格式保存
	DataArray[26221] = results.result2;
}