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USB数据传输采用USBCDC类（虚拟串口）进行传输，上位机可以直接通过串口与下位机通讯，也能使用USB协议与下位机通讯
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USB通讯采用端点传输方式，具体参数可在 "usbd_cdc.h"中进行修改
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USB通过“usbd_cdc_if.c”中的static int8_t CDC_Receive_HS(uint8_t* Buf, uint32_t *Len)函数接受数据；通过uint8_t CDC_Transmit_HS(uint8_t* Buf, uint16_t Len)发送数据
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当上位机向单片机发送/接受数据时，单片机进入“void OTG_HS_IRQHandler(void)”中断执行HAL_PCD_IRQHandler(&hpcd_USB_OTG_HS) 函数
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**单片机向上位机发送的数据不能是64的整数倍
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参考资料：http://t.csdn.cn/4oRNV
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