CMS3in1/2.Blade/1.Software/STM32/Drivers/BSP/TP1000/TP1000.c

#include "./BSP/TP1000/TP1000.h"
#include "./SYSTEM/spi3/spi3.h"
#include "math.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"

tp1000_cs_drdy TP1000_CS_DRDY;
/***********************************************
调用方式： TP1000_Init()  
函数说明:   初始化芯片DRDY引脚
************************************************/
void TP1000_Init(void)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin : PtPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = RTD_DRDY1_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : PtPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = RTD_DRDY2_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PGPin PGPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = RTD_DRDY3_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(RTD_DRDY3_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

}

/***********************************************
调用方式： max31865_Read()
返回值：   
函数说明： 从max31865读取数据
************************************************/
uint8_t max31865_Read(uint8_t addr){

	uint8_t read;
	HAL_GPIO_WritePin(TP1000_CS_DRDY.RTD_NSS_GPIO_Port, TP1000_CS_DRDY.RTD_NSS_Pin, GPIO_PIN_RESET);
	HAL_SPI_Transmit(&hspi3, &addr, 1, 60);
	HAL_SPI_Receive(&hspi3, &read, 1, 60);
	HAL_GPIO_WritePin(TP1000_CS_DRDY.RTD_NSS_GPIO_Port, TP1000_CS_DRDY.RTD_NSS_Pin, GPIO_PIN_SET);
	return read;  

}

/***********************************************
调用方式： max31865_Write()
返回值：   
函数说明： 从max31865读取数据
************************************************/
void max31865_Write(uint8_t addr, uint8_t wdata){
	uint8_t dat[2];
	dat[0] = addr;
	dat[1] = wdata;
	HAL_GPIO_WritePin(TP1000_CS_DRDY.RTD_NSS_GPIO_Port, TP1000_CS_DRDY.RTD_NSS_Pin, GPIO_PIN_RESET);
	HAL_SPI_Transmit(&hspi3,dat,2,60);
	HAL_GPIO_WritePin(TP1000_CS_DRDY.RTD_NSS_GPIO_Port, TP1000_CS_DRDY.RTD_NSS_Pin, GPIO_PIN_SET);
}

/***********************************************
调用方式： max31865_init()
返回值：   
函数说明： 初始化max31865配置
************************************************/
void max31865_init(void){

    max31865_Write(0x80,0xc1);

}


/***********************************************
调用方式： DRDY_Pin_Value(Port, Pin)
返回值：   返回高低电平值
函数说明： 读取引脚电平，判断数据是否准备好
************************************************/
uint8_t DRDY_Pin_Value(void)
{
   return HAL_GPIO_ReadPin(TP1000_CS_DRDY.RTD_DRDY_GPIO_Port, TP1000_CS_DRDY.RTD_DRDY_Pin);      
}

/***********************************************
调用方式： max31865_get_rtd_value()
返回值：   
函数说明： 读取测量结果
************************************************/
void max31865_get_rtd_value(uint8_t *uch_buff)
{
    uch_buff[0] = max31865_Read(0x01);

    uch_buff[1] = max31865_Read(0x02);
}

/***********************************************
调用方式： MAX31865_GetTemp1()
返回值：  temp 
函数说明： 获取温度
************************************************/
static float MAX31865_GetTemp1(uint8_t value[2])
{ 
	unsigned int data;
	float Rt;
	float Rt0 = 1000;  //PT100	
	float Z1,Z2,Z3,Z4,temp;
	float a = 3.9083e-3;
	float b = -5.775e-7;
	float rpoly;
	data= value[0]<<8;
	data|= value[1];
	data>>=1;  //去掉Fault位
	Rt=(float)data/32768.0*4300;	

	Z1 = -a;
	Z2 = a*a-4*b;
	Z3 = 4*b/Rt0;
	Z4 = 2*b;
	temp = Z2+Z3*Rt;
	temp = (sqrt(temp)+Z1)/Z4;
	if(temp>=0){
			return temp;
		}
	rpoly = Rt;
	temp = -242.02;
	temp += 2.2228 * rpoly;
	rpoly *= Rt;  // square
	temp += 2.5859e-3 * rpoly;
	rpoly *= Rt;  // ^3
	temp -= 4.8260e-6 * rpoly;
	rpoly *= Rt;  // ^4
	temp -= 2.8183e-8 * rpoly;
	rpoly *= Rt;  // ^5
	temp += 1.5243e-10 * rpoly;

	return temp;
}

/***********************************************
调用方式： max31865_fault_detection()
返回值：   
函数说明： 手动故障检测
************************************************/
uint8_t max31865_fault_detection(void){

    uint8_t uch_status;
    uint8_t uch_config; 
    uch_config = max31865_Read(0x00);
    uch_config|=0x80;
    uch_config&=0xf3;   
    max31865_Write(0x80,uch_config);
    delay_us(200);
    uch_config|=0x88;
    max31865_Write(0x80,uch_config);
    delay_us(200);
    uch_config|=0x8C;
    max31865_Write(0x80,uch_config);
    while((max31865_Read(0x00)&0x0C)!=0x00);
    uch_status=max31865_Read(0x07);
    return uch_status;
}

/***********************************************
调用方式： max31865_clear_fault_status()
返回值：   
函数说明： 清除故障寄存器
************************************************/
void max31865_clear_fault_status(void)
{
    uint8_t uch_config;

    uch_config=max31865_Read(0x00);
    uch_config&=0xd3;
    uch_config|=0x02;
    max31865_Write(0x80, uch_config);  
}

/***********************************************
调用方式： Get_Hardware_SPI_Temp()
返回值：   
函数说明： 输出温度结果
************************************************/
void Get_Hardware_SPI_Temp(uint8_t auch_rtd[2]){

    float   f_temperature = 0;                  //温度转换
    uint8_t uch_fault_status;                   //故障代码
    
    uch_fault_status = max31865_fault_detection();
    printf("故障代码%d\r\n",uch_fault_status);
    //没有故障，启动一次转换
    if((uch_fault_status & 0xFC)==0){

        max31865_init();                            //启动一次测量
        
        while(DRDY_Pin_Value() == GPIO_PIN_SET);   //等待测量结束

        max31865_get_rtd_value(auch_rtd);           //读取测量结果

        f_temperature = MAX31865_GetTemp1(auch_rtd);    //数据转换

    }
    else{
        printf("错误代码%d\r\n",(uch_fault_status & 0xFC));
        auch_rtd[0] = 0xFF;    // 设置默认值或错误码
        auch_rtd[1] = 0xFF; 
        f_temperature = -999;   //显示温度采集故障故障码
        max31865_clear_fault_status();
        uch_fault_status = max31865_fault_detection();
    }

// printf("temp%d\r\n",auch_rtd[0]);
// printf("temp%d\r\n",auch_rtd[1]);
printf("temp%f\r\n",f_temperature);

}

tp1000_cs_drdy Get_Hardware_SPI3_Temp(void){
    TP1000_CS_DRDY.RTD_DRDY_GPIO_Port = RTD_DRDY1_GPIO_Port;
    TP1000_CS_DRDY.RTD_DRDY_Pin = RTD_DRDY1_Pin;
    TP1000_CS_DRDY.RTD_NSS_GPIO_Port = SPI3_NSS1_GPIO_Port;
    TP1000_CS_DRDY.RTD_NSS_Pin = SPI3_NSS1_Pin;
    
    printf("通道1\r\n");
    Get_Hardware_SPI_Temp(TP1000_CS_DRDY.f_temperature1);
    
    TP1000_CS_DRDY.RTD_DRDY_GPIO_Port = RTD_DRDY2_GPIO_Port;
    TP1000_CS_DRDY.RTD_DRDY_Pin = RTD_DRDY2_Pin;
    TP1000_CS_DRDY.RTD_NSS_GPIO_Port = SPI3_NSS2_GPIO_Port;
    TP1000_CS_DRDY.RTD_NSS_Pin = SPI3_NSS2_Pin;

    printf("通道2\r\n");
    Get_Hardware_SPI_Temp(TP1000_CS_DRDY.f_temperature2);

    TP1000_CS_DRDY.RTD_DRDY_GPIO_Port = RTD_DRDY3_GPIO_Port;
    TP1000_CS_DRDY.RTD_DRDY_Pin = RTD_DRDY3_Pin;
    TP1000_CS_DRDY.RTD_NSS_GPIO_Port = SPI3_NSS3_GPIO_Port;
    TP1000_CS_DRDY.RTD_NSS_Pin = SPI3_NSS3_Pin;

    printf("通道3\r\n");
    Get_Hardware_SPI_Temp(TP1000_CS_DRDY.f_temperature3);

    return TP1000_CS_DRDY;
}