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CMS/1.Software/STM32/USB_HS _ TEST/VM_App/VM_Exti.c
2024-11-19 17:19:21 +08:00

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990 B
C

#include "VM_Exti.h"
uint32_t Hall_Frequency_Num = 0; //霍尔传感器频率计数
uint32_t Hall_Num = 0; //频率计数
uint16_t Hall_Tim_Num = 0; //霍尔传感器定时标志位
uint8_t Hall_Gather_Control = 0; //霍尔采集控制器
//中断服务函数
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0); //调用中断处理公用函数
}
void EXTI2_IRQHandler(void)
{
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_2); //调用中断处理公用函数
}
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_3); //调用中断处理公用函数
}
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_4); //调用中断处理公用函数
}
//中断服务程序中需要做的事情
//在HAL库中所有的外部中断服务函数都会调用此函数
//GPIO_Pin:中断引脚号
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
switch(GPIO_Pin)
{
case GPIO_PIN_2:
if(Hall_Gather_Control == 1){ //霍尔传感器计数开始 (后期实现该功能时或许可以通过开关引脚中断控制)
Hall_Frequency_Num++;
}
break;
}
}