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通讯部分只执行了 ad芯片的采样频率设置，以及采样开始和结束
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心跳、霍尔传感器、ad电流检测未写入通讯指令中
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基础功能通讯调试完成，
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调试霍尔频率功能，读引脚无问题，等待数组完善及位运算完成
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通道1第二部分帧头出错
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